Antes de aprendermos a magnífica técnica de derivar um vetor em relação a uma dada variável é necessário que o aluno recorde alguns tópicos bem fáceis do Cálculo Vetorial. Tentaremos revisar esses tópicos de maneira bem interessante para que o aluno se sinta seguro em prosseguir neste interessante tema. Os assuntos tratados aqui, sobre vetores, não são novidades, apenas recordaremos algumas técnicas que os envolvem, pois com o passar do tempo o estudante, devido a outras atividades profissionais, pode esquecê-los.
Portanto, resumiremos sobre alguns tópicos importantes sobre vetores no espaço bidimensional e tridimensional, componentes escalares e vetoriais, vetores unitários ou versores, produto escalar ou produto interno. Depois, chegaremos na magnífica técnica de derivação de um vetor em relação a uma variável x e da derivação do produto escalar. No final do estudo são lançados e respondidos quatro questões para fixar mais o aprendizado do aluno sobre o tema.
Sabemos que os
vetores são assuntos presentes em todos os estudos que envolvem as Ciências Exatas, por isso abra sua mente e tenha um profundo interesse e dedicação neste tema. Os leitores deste blog residentes no Brasil, Angola, Portugal, Índia, França, nas Américas e em toda a Europa que recebem estes estudos via e-mail não conseguirão ver as equações em um formato elegante, por isso precisam acessar as postagens pelos seus navegadores Firefox, IE, Chrome e outros. Bons estudos!
VISUALIZAÇÃO DE UM VETOR EM DUAS DIMENSÕES
As figuras a seguir foram inseridas apenas para você visualizar e recordar sobre um vetor e suas componentes. Inicialmente, vamos considerar um vetor A, no espaço bidimensional, de acordo com a figura abaixo. O vetor A possui componentes escalares, dadas por Ax e Ay e componentes vetoriais, dadas por Axi e Ayj, que atuam nas direções positivas dos versores i e j. Os versores são vetores unitários e ortogonais. Possuem características interessantes de serem fixos no espaço e não variar com o tempo.
Estamos interessados nas componentes vetoriais do vetor A, que de acordo com a figura é dada por
$$\vec{A}=A_{x}\hat{i}+A_{y}}{\hat{j}.$$
VISUALIZAÇÃO DE UM VETOR EM TRÊS DIMENSÕES
Agora, vamos considerar um vetor A, no espaço tridimensional, de acordo com a figura abaixo. Dessa vez, o vetor A possui componentes escalares, dadas por Ax e Ay e Ax e componentes vetoriais dadas por Axi, Ayj e Ayz. Observe que as componentes do vetor A também são atuantes nas direções positivas dos versores cartesianos unitários e positivos i, j, k.
Estamos interessados nas componentes vetoriais do vetor A, que de acordo com a figura é expressada por
$$\vec{A}=A_{x}\hat{i}+A_{y}}{\hat{j}+A_{z}}{\hat{k}}.$$
O PRODUTO ESCALAR ENTRE VETORES
Já estamos um pouco familiarizados com o conceito de produto escalar ou produto interno entre dois vetores: obtemos um pequena noção sobre produto interno no estudo intitulado
O Delta de Kronecker, a partir da página 2.
Para iniciarmos nosso trabalho com os vetores vamos optar por representá-los por duas letras gregas, no caso, pela letra alfa e por beta. Sabemos que o produto escalar é definido como:
$$\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta} =|\vec{\alpha}||\vec{\beta}|cos\theta.$$
Igualando o ângulo a 0º, seu cosseno se igualará a 1 e a expressão acima torna-se
$$\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta} =|\vec{\alpha}||\vec{\beta}|.$$
Vimos, de acordo com a última figura, que no sistema de coordenadas cartesianas os vetores podem ser especificados pelas suas respectivas componentes vetoriais, nesse caso, por:
$$\vec{\alpha} =\alpha_{x}\hat{i}+\alpha_{y}}{\hat{j}+\alpha_{z}}{\hat{k}$$
e por
$$\vec{\beta} =\beta_{x}\hat{i}+\beta_{y}}{\hat{j}+\beta_{z}}{\hat{k}.$$
PRODUTO ESCALAR EM FUNÇÃO DAS COMPONENTES VETORIAIS
O cálculo do produto escalar destes vetores em função das suas componentes pode ser efetuado da seguinte maneira:
$$\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta}=(\alpha_{x}\hat{i}+\alpha_{y}\hat{j}+\alpha_{z}}{\hat{k})(\beta_{x}\hat{i}+\beta_{y}}{\hat{j}+\beta_{z}}{\hat{k}).$$
Utilizando as seguintes propriedades dos versores
$$\hat{i}\cdot \hat{i}=\hat{j}\cdot \hat{j}=\hat{k}\cdot \hat{k}=1$$
e
$$\hat{i}\cdot \hat{j}=\hat{i}\cdot \hat{k}=\hat{j}\cdot \hat{k}=0,$$
podemos multiplicar cada termo das componentes vetoriais do vetor alfa
$$(\alpha_{x}\hat{i}+\alpha_{y}}{\hat{j}+\alpha_{z}}{\hat{k})$$
por cada termo das componentes vetoriais do vetor beta
$$(\beta_{x}\hat{i}+\beta_{y}}{\hat{j}+\beta_{z}}{\hat{k}),$$
com o intuito de obter a expressão do produto interno como um número real (um escalar) e obtermos para o espaço tridimensional a seguinte expressão:
$$\vec{\alpha}\cdot \vec{\beta}=\alpha_{x}\beta_{x}+\alpha_{y}\beta_{y}+\alpha_{z}\beta_{z}.$$
E, para o espaço bidimensional, a relação acima se reduz a
$$\vec{\alpha}\cdot \vec{\beta}=\alpha_{x}\beta_{x}+\alpha_{y}\beta_{y}.$$
CÁLCULO DA DERIVADA DE UM VETOR
Dado um vetor
$$\vec{\alpha}=\alpha_{x}\vec{i}+\alpha_{y}\vec{j}++\alpha_{z}\vec{k},$$
sua derivada em relação a variável x pode ser dada por:
$$\frac{d{\vec{\alpha}}}{dx}=\frac{d\alpha_{x}}{dx}\vec{i}+\frac{d\alpha_{y}}{dx}\vec{j}+\frac{d\alpha_{z}}{dx}\vec{k}.$$
Para o espaço bidimensional a relação acima se reduz a
$$\frac{d{\vec{\alpha}}}{dx}=\frac{d\alpha_{x}}{dx}\vec{i}+\frac{d\alpha_{y}}{dx}\vec{j}.$$
A seguir, vamos praticar o que aprendemos até aqui por meio de exercícios.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO 1
Derive o seguinte vetor em relação a
x:
$$\vec{\alpha}= 2x^{2}\vec{i}+x^{2}\vec{j}.$$
A derivada do vetor em relação a variável x pode ser dada por:
$$\frac{d{\vec{\alpha}}}{dx}=\frac{d(2x^{2}\vec{i}+{x^{2}\vec{j})}}{dx}=4x\vec{i}+2x\vec{j}.$$
Calcule o valor desta derivada no ponto
x = 1.
Basta substituir o x por 1 e temos que
$$\frac{d{\vec{\alpha}}}{dx}= 4.1\vec{i}+2.1\vec{j} =4\vec{i}+2\vec{j}.$$
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO 2
Derive o seguinte vetor em relação a
x:
$$\vec{\beta}= 6x^{3}\vec{i}+4x^{2}\vec{j}-2x\vec{k}.$$
A derivada do vetor em relação a variável x pode ser dada por:
$$\frac{d{\vec{\beta}}}{dx}=\frac{d(6x^{3}\vec{i}+4x^{2}\vec{j}-2x\vec{k})}{dx}=18x^{2}\vec{i}+8x\vec{j}-2\vec{k}.$$
Calcule o valor desta derivada no ponto
x = 1.
Basta substituir o x por 1 e temos que
$$\frac{d{\vec{\beta}}}{dx}=18x^{2}\vec{i}+8x\vec{j}-2\vec{k}=18\vec{i}+8\vec{j}-2\vec{k}.$$
CÁLCULO DA DERIVADA DE UM PRODUTO ESCALAR
Já estudamos um pouco sobre a derivada do produto usando o método usual no estudo intitulado
Como calcular facilmente a derivada do produto. Pois bem, o método usual para a derivada do produto é análoga à da derivada de um produto escalar e pode ser obtida mediante a seguinte regra:
$$\frac{d}{dx}(\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta})=\vec{\alpha} \cdot \frac{d{\vec{\beta}}}{dx}+\frac{d{\vec{\alpha}}}{dx}\cdot \vec{\beta}$$
A seguir, vamos praticar o que aprendemos na teoria por meio de exercícios.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO 3
Considere os vetores
$$\vec{\alpha}= 2x\vec{i}+2x^{2}\vec{j}$$
e
$$\vec{\beta}= 3x^{2}\vec{i}-2x^{2}\vec{j}.$$
Derive o produto escalar entre esses vetores.
Aplicando a regra de derivação de um produto escalar, temos que
$$\frac{d}{dx}(\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta})=\vec{\alpha} \cdot
\frac{d{\vec{\beta}}}{dx}+\frac{d{\vec{\alpha}}}{dx}\cdot \vec{\beta}.$$
Calculando a derivada do vetor alfa
$$\frac{{d\vec{\alpha}}}{dx}=2\vec{i}+4x\vec{j}.$$
Calculando a derivada do vetor beta
$$\frac{{d\vec{\beta}}}{dx}=6x\vec{i}+4x\vec{j}.$$
Substituindo esses valores na expressão da regra do produto interno, temos
$$\frac{d}{dt}(\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta})=\vec{\alpha} \cdot (6x\vec{i}+4x\vec{j})+(2\vec{i}+4x\vec{j})\cdot \vec{\beta}.$$
Portanto,
$$\frac{d}{dt}(\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta})=(2x\vec{i}+2x^{2}\vec{j}) \cdot (6x\vec{i}+4x\vec{j})+(2\vec{i}+4x\vec{j})\cdot (3x^{2}\vec{i}-2x^{2}\vec{j}),$$
equivale a:
$$\frac{d}{dt}(\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta})=18x^{2}-16x^{3}.$$
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO 4
Calcule por outro método o produto escalar dos vetores do exercício anterior.
Podemos fazer esta operação do seguinte modo:
Inicialmente, fazer o produto escalar do vetor alfa com o vetor beta:
$$(\vec{\alpha}\cdot\vec{\beta})=(2x\vec{i}+2x^{2}\vec{j})(3x^{2}\vec{i}-2x^{2}\vec{j})=6x^{3}-4x^{4}.$$
Depois, derivar o resultado em relação a x e encontraremos novamente o resultado
$$\frac{d(6x^{3}-4x^{4})}{dx}=18x^{2}-16x^{3}.$$
CONTINUE APRENDENDO
Viu como foi fácil derivar um vetor? Agora é sua vez de fazer a sua parte, repetindo os cálculos feitos por aqui no seu caderno, lendo mais nos livros didáticos ou na rede sobre vetores unitários, regras de derivação de vetores, componentes vetoriais e produto escalar. Espero que este estudo ajude você de alguma maneira. Se ajudou comente aí. Se você estiver gostando do meu trabalho, recomende-o para os colegas e amigos de escolas e de universidades. Obrigado pela paciência e sucesso para você.